ジェレミー･クラークソンから激励を受けたトーマス、ジェームズ、フランシスの３人が、ついに最初の冒険へと繰り出す。フォード マスタングＧＴＤ、シボレー コルベットＺＲ１、ヘネシー･ヴェノムＦ５ レボリューションエボリューション。アメリカ最高峰の性能を誇る、この３台の実力を確かめるため、カリフォルニアを駆け抜ける一行。そんな車に乗ったからには、やることは決まってる。ジェット機との競走だ。

予算はたった5000ポンド。楽しさと機能性を両立させたコスパ最高のスポーツカーと共に、近未来の街シンガポールからマレーシアの高原を目指す旅に臨むトーマス、フランシス、ジェームズ。果たして３人が選んだ車は、最後まで壊れることなく旅を完走できるのか？

ジェームズ･メイとの雑談から着想を得て、アメリカで日本の軽自動車の魅力を広めることを決意した３人。そのためには、とある秘策を用いてコロラドに潜入し、4300メートルの恐ろしいヒルクライムに挑むしかない…はずだ。

史上最も頑丈な車を決めるべく、持ち寄った車に数々の耐久テストを実施する３人。それでも答えを出せずにいた彼らは、リチャード･ハモンドに助けを求めるのであった。そして場面は変わり、イタリア。トーマスとフランシスはアルファロメオとスバルの最高級レストモッドに試乗する。

ハイパーカーと列車の戦い。ベルギーＧＰに参戦するＦ１ドライバーのアレックス･アルボンにヘルメットを届けるべく、２チームに分かれる３人。先に到達するのは、パガーニ･ウトピアに乗る者か、公共交通機関を利用する者か。そして場面は変わり、ドイツ。ジェームズが冷戦の英雄とも呼ぶべき車、ＢＭＷイセッタの伝説を紹介する。

アンゴラがモータースポーツの隠れた聖地であると聞き、オフロードを走るのには不向きなレース仕様の車で砂漠を駆け抜けるトーマス、ジェームズ、フランシスの３人。果たして彼らは"本物のレース"に出会えるのか？あるいは砂に足を取られるだけの旅となってしまうのか？