八つの国からなる大陸の中央に位置する、マロニエ王国。この国で騎士を束ねる女将軍・バリバラには、七人の個性豊かな息子たちがいた。「眠くない」「博愛」「暑がりや」「寒がりや」「獣使い」「剣自慢」「ハラペコ」それぞれ異なる資質を持つ彼らの大義は、ただひとつ。「いつか、かっこよくお姫様を助けること!!」 兄弟たちは七つの国へ"大使"として旅立ち、運命の相手を見つけていく。 恋と冒険の物語が幕を開ける！