Recommencer sa vie n'est pas chose facile, en particulier pour le provincial John Nolan, qui après une expérience qui lui ouvre les yeux, poursuit son rêve de devenir agent de police. En tant que nouvelle recrue la plus âgée, il est mal accepté par certains de ses supérieurs qui ne voient en lui qu'une crise de la quarantaine ambulante.

Après la fusillade où Bradford a été touché, l'agent Lopez couvre l'agent West et décide de le mettre à l'épreuve. Pendant l'absence de Bradford, Lucy a un nouvel instructeur qui teste sa patience. Après avoir fait face à une victime de séquestration, l'agent Bishop confronte Nolan à la réalité du métier.

Tim Bradford est de retour en mission et inquiète Lucy après avoir dérapé lors d'une patrouille. Après une arrestation difficile, Nolan et Bishop débattent sur le fait d'être fondamentalement bon ou mauvais et sur le sens de leur métier.

C'est une journée spéciale pour les nouveaux qui doivent changer d'équipe et donc d'instructeur. Alors que Nolan et Lopez sont à la recherche d'un trafiquant de drogue en fuite, Jackson part en mission avec Bradford, qui découvre son lourd secret. La relation entre Nolan et Lucy se complique.

Les binômes s'affrontent les uns contre les autres lors du tournoi des équipes. Lucy découvre que Bradford est prêt à tout pour gagner tandis que Nolan doit accepter, pour une fois, de ne pas participer.

Nolan et l'équipe du poste de Mid-Wilshire se lancent à la poursuite un policier, ancienne légende du LAPD, en cavale après avoir commis une agression. De son côté, l'agent instructeur Tim Bradford inculque à l'agent Chen sa méthode : pour capturer des criminels, il faut penser comme un criminel.

John est déprimé depuis sa rupture avec Lucy. John et Bishop partent en patrouille avec un VIP en immersion dans le monde de la police pour réaliser ses prochains films. L'officier Bradford est confronté à une situation difficile au travail lorsque sa femme est suspectée dans une affaire de trafic de stupéfiants.

L'agent Bishop reçoit une promotion. John Nolan est bouleversé après sa mise en examen suite à une course-poursuite contre des braqueurs qui a mal tourné. Isabelle accepte de participer à l'arrestation d'un trafiquant ce qui ne ravit pas l'agent Bradford.

Après qu’on lui ait tiré dessus, Isabel, la femme de l’agent Bradford est retrouvée blessée dans une benne à ordures. Bradford fait la promesse de trouver le responsable. Pendant ce temps, l’agent Nolan, victime d’une intrusion doit protéger sa maison mais également la vérité sur ce qui s’est passé.

Nolan reçoit la visite de son fils qui finit par passer la journée avec la fille du sergent, en stage dans la caserne. L'agent Chen part en mission avec le capitaine tandis que Nolan part avec le sergent. Bishop et Tim s'affrontent en mission.

Réquisitionnés lors de la visite du vice-président, les agents sécurisent la ville. Les services secrets confient aux agents Nolan et Bishop la surveillance d'une menace potentielle pour le vice-président. Tandis que l'agent West est perturbé par sa vie privée, l'agent Chen attend des résultats importants…

Pour sa première Saint-Valentin depuis sa récente rupture, l'agent Nolan organise une fête avec tous ses amis pour ne pas être seul.

Une importante somme d'argent est retrouvée lors d'une intervention impliquant des dealers. Après avoir imaginé ce qu'ils pourraient faire avec tous ces billets, les jeunes recrues sont suspectées d'en avoir dérobé une grande partie…

Pour leur 100e service, les jeunes recrues passent leur premier jour en solo sur le terrain. L'objectif est de les évaluer en les laissant prendre seuls leurs décisions sous le regard strictement observateur de leurs instructeurs…

Après l'accident d'un bus de prisonniers, des détenus sont blessés et d'autres en profitent pour s'enfuir. Les agents organisent une chasse à l'homme durant laquelle ils affrontent de rudes épreuves…

Tous les agents sont soumis à une inspection générale afin de vérifier leurs méthodes de travail. Les agents Chen et Bradford interpellent l'acteur Mario Lopez, après une infraction au code de la route. L'agent Nolan est au coeur d'un dangereux règlement de compte après l'intervention d'une membre d'un gang…

La brigade accueille un nouveau capitaine se révélant passionné par l'aspect administratif de la police. Alors que l'agent Nolan est chargé de protéger un témoin important, un tremblement de terre coupe toutes les lignes de communication et plonge la ville dans le chaos.

Inculpé pour faux témoignage, un enquêteur est arrêté par l'inspection générale ce qui engendre la libération d'une femme innocente, ainsi que trois criminels que les agents sont chargés de surveiller. Une plainte est déposée contre l'agent Nolan et le syndicat désigne, à la grande surprise de l'agent, un très jeune avocat pour le défendre…

De nouvelles règles entrent en vigueur pour l'inscription des recrues à << l'examen des 6 mois >>. Les agents doivent intervenir très rapidement sur un ensemble spécifique de crimes pour se qualifier à l'examen ayant lieu dans seulement 48 heures… Les agents Nolan et Bishop se rendent dans une grande propriété appartenant à Will.i.am après le déclenchement de l'alarme.

Alors que les bleus se préparent pour un examen important qui déterminera qui sera détaché pour le prochain stage d’entraînement, les agents Nolan et Bishop sont appelés sur la scène d’un meurtre et apprennent que la victime pourrait être liée à une potentielle attaque terroriste dans la ville de Los Angeles, dans le dernier épisode de la première saison de “The Rookie”.