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Le docteur Who a mis au point une machine à remonter le temps qu'il appelle le Tardis. Habilement dissimulé dans une cabine téléphonique, l'engin permet au docteur de voyager à sa guise dans le temps. Mais, alors qu'il tente de faire une démonstration à sa famille, le docteur active accidentellement le mécanisme du Tardis. Who et les siens se retrouvent projetés dans le futur sur la planète...