Holden et l'équipage du Rocinante se battent aux côtés de la flotte combinée de la Terre et de Mars pour protéger les planètes intérieures de Marco Inaros et de la campagne de mort et de destruction de sa Flotte Libre. Pendant ce temps, sur une planète lointaine au-delà des Anneaux, un nouveau pouvoir s'élève.

Les tensions de la guerre menacent de déchirer l’équipage du Rocinante quand ils font une étonnante découverte sur un astéroïde. Avasarala et Bobbie font face aux ravages sur Terre alors que les rochers de Marco continuent de pleuvoir. Dans la Ceinture, Drummer et sa famille en fuite doivent prendre une décision dévastatrice. Sur Cérès, les luttes de Marco et Filip les tourmentent.

Avec un passager inattendu sur le Rocinante, Holden et son équipe se lancent dans une mission dangereuse qui pourrait bouleverser l’équilibre des forces de la guerre. Drummer décide de faire une alliance incertaine. Filip est aux prises avec sa culpabilité.

Avasarala et la Flotte Combinée de la Terre et Mars partent en guerre contre Marco. La relation de Filip et Marco est mise à l’épreuve. La guerre devient plus périlleuse et personnelle pour Holden et Naomi quand le Rocinante est poussé au combat.

Holden se retrouve en conflit avec son équipage quand une décision controversée est mise au jour. Sur Cérès, Avasarala lutte pour endiguer une crise humanitaire grandissante. La faction grandissante de Drummer organise un raid audacieux. Filip, rétrogradé au service de maintenance, fait une découverte inattendue.

Les chemins convergent vers Cérès quand Drummer et sa flotte arrivent pour soutenir l’effort humanitaire. Holden tente de convaincre Avasarala de publier des informations cruciales qui pourraient éviter une catastrophe, mais elle a ses propres exigences. Alors qu’Amos et Bobbie prennent du repos sur la station, Naomi vit des retrouvailles difficiles.

Dans l’épisode final de la saison, les Intérieurs et les Ceinturiens combattent côte à côte avec l’équipage du Rocinante dans une dernière bataille désespérée contre Marco et sa Flotte Libre. Le sort du système solaire, des portes des Anneaux, et de toute l’humanité s’y jouera.