Un castillo gigante en un mundo misterioso. Dos Majin observan por un monitor. Sus nombres son Gomah y Degesu. El monitor muestra a Goku y a los demás en una feroz batalla contra Majin Buu. Gomah y Degesu se dirigen a la Tierra.

Goku y sus amigos ahora son pequeños debido al plan de Gomah. Deciden viajar al Mundo Demoníaco y comienzan a prepararse. Goku recoge su Bastón Mágico para una nueva aventura. Pero antes de partir, aparece un joven Majin llamado Glorio.

Goku, Kaio-shin y Glorio se dirigen al Reino Demoníaco. Su avión viaja a través del espacio y hacia una dimensión misteriosa. Llegan a la entrada del Tercer Mundo Demoníaco, el cual se encuentra dentro del Reino Demoníaco.

Obligados a atravesar el Tercer Mundo Demoníaco a pie, Goku y sus compañeros se detienen en una tienda solitaria. Allí encuentran unos productos muy extraños y conocen a una pareja majin bastante conversadora y peculiar.

El majin enmascarado que apareció ante Goku y sus compañeros es una joven llamada Panzy. Glorio la ignora, pero Panzy insiste en servirles de guía. El grupo llega a un castillo sospechoso.

Tras toparse con la Policía Militar, guardianes del Reino Demoníaco, nuestros cuatro amigos se ven obligados a acampar en una cueva, pero los problemas continúan. ¡Glorio desata la magia del relámpago contra Goku para resolver la situación!

Goku y sus amigos continúan con el viaje, pero la Policía Militar aparece y vuelve a impedirles el paso. Los siguieron usando la ubicación del Collar Mágico que Panzy. ¿Podrán sus nuevos amigos evitar que Panzy corra peligro?

¡Comienza la lucha contra el Tamagami! Los Tamagamis son los guardianes de las Esferas del dragón. Panzy y los demás no pueden ocultar su sorpresa al ver luchar a Goku contra uno de ellos. ¿Cómo terminará la batalla?

Los rumores sobre lo que hizo Goku en el Tercer Mundo Demoníaco se esparcen a lo largo del Reino Demoníaco. Para evitar problemas, Goku usa un disfraz en el hotel, pero los ladrones del lugar lo reconocen.

¡Goku y sus compañeros llegan al místico Segundo Mundo Demoníaco, donde un océano gigante se extiende hasta donde llega la vista! El grupo queda asombrado con el lugar, ¡pero inmediatamente son atacados por la Policía Militar!

Tras haberse reunido con Vegeta y los demás, Goku y compañía llegan a un planeta que les resulta familiar. De pronto, se les acerca una sombra sospechosa. ¡Es el Namek legendario que se quedó solo en el Reino Demoníaco!

La batalla entre Vegeta y el Tamagami está reñida, pero se ve en apuros cuando es forzado a pelear bajo el agua, un terreno inusual. Vegeta se ve acorralado y se hunde al fondo del océano, pero luego da rienda suelta a su verdadera fuerza.

Goku y sus compañeros se dirigen hacia el mundo de Gomah, pero un desperfecto técnico los hace aterrizar antes. El lugar al que llegan resulta ser un planeta lleno de sorpresas, ¡que ni los Grandes Reyes Demonios quieren pisar!

Para detener el avance de Goku, Gomah realiza un acto tabú. Goku y sus compañeros ya no pueden seguir adelante. Y cuando parece que su aventura ha terminado, ¡cierta persona revela su verdadero poder!

El Tercer ojo proporciona un poder absoluto en el Reino Demoníaco. El rey Gomah descubrió su paradero e intentará obtenerlo. ¿Se abrirá el Tercer Ojo en la frente de Gomah?

Goku y sus compañeros al fin llegan al palacio de Gomah. ¡Pero Kadem y la Policía Militar les impiden el paso! Mientras tanto, en el palacio, ¡Degesu actúa de acuerdo con sus ambiciones personales!

Goku y sus compañeros se enfrentan a Arinsu. En esta batalla, todo está en juego. Pero, de repente, ¡aparece el rey Gomah, completamente transformado para sorpresa de ambos contrincantes!

Aparece el rey Gomah y se desata una batalla de proporciones épicas. Goku y sus compañeros luchan contra el poder del Tercer Ojo. Justo cuando parece que todo está perdido, un nuevo y asombroso poder se despierta en el interior de Goku.

Goku y sus compañeros van perdiendo la batalla. Glorio pone en marcha el plan secreto de Arinsu, dejando a todos atónitos. ¿Qué consecuencias traerá la traición de Glorio?

¡Goku recupera su poder y por fin supera todos sus límites! Ahora, todos se esfuerzan al máximo en una batalla sin paralelo para derrotar al poderoso Gomah, que no deja de regenerarse gracias al poder del Tercer Ojo.