In dieser fünfteiligen Serie des WDR besucht die Schauspielerin Esther Schweins, die seit ihrem zwölften Lebensjahr Yoga betreibt, Indien. Auf der Suche nach den Ursprüngen, und der Bedeutung von Yoga für die Menschen, begleitet die Serie die Schauspielerin bei ihrer Reise unter anderem nach Delhi, zur heiligen Stadt Varanasi in die Yogahauptstadt Rishikesh sowie zur utopischen Stadt Auroville.