Yona, la princesa del pacífico reino de Koka, vive una vida protegida en el Castillo de Hiryu. Al acercarse su decimosexto cumpleaños, sueña con un futuro tranquilo junto a sus seres queridos. Sin embargo, un suceso inesperado cambia su destino por completo y la lleva a embarcarse en una aventura llena de misterios, leyendas antiguas y el despertar de su verdadera fuerza.