I tornei di taekwondo delle Olimpiadi di Tokyo 2020 sono in programma dal 24 al 27 luglio al Makuhari Messe. Sono previsti otto eventi, quattro per genere. Per gli uomini si va da -58 kg a +80 kg, per le donne da -49 kg a +67 kg. In ogni evento partecipano 16 atleti.
