Tras abandonar la universidad sin graduarse, Endeavour Morse (Shaun Evans) es trasladado a la comisaría de Oxford. Junto a su veterano compañero Fred Thursday, Endeavour irá mostrando su peculiar personalidad. Ambientada en 1965, la serie se centra en la juventud y en los primeros casos del personaje creado por el escritor Colin Dexter, que ha sido llevado a la televisión en 'Inspector Morse'.