土星付近の小惑星帯。ジェームズ･ホールデンと氷運搬船カンタベリー号のクルーは、ケレス･ステーションへ向かう途中、遺棄された謎の船スコピュリ号から発せられた救難信号を調査することになる。

ひどいダメージを受けたシャトルのナイト号に残されたホールデンとクルーは、生き残るために奮闘する。ケレス･ステーションでは、ミラーがジュリー･マオの捜索を続けていたが、彼女の失踪には小惑星帯の権利のために戦う政治的過激派組織ＯＰＡが絡んでいると判明し、彼は捜索が一筋縄ではいかないことを悟る。

捕らわれの身となり、火星宇宙軍ドネジャー号の船内で尋問を受けることになったホールデンとクルーだったが、ほどなくして彼らは互いに対し疑心暗鬼になり始める。

数隻の不審船に攻撃を仕掛けられたドネジャー号。敵が乗り込んできて、ホールデンとクルーも戦いに巻き込まれる。

ホールデンとクルーは、ティコ･ステーションにいる意外な協力者と取引することになる。

ミラーは隠されていたデータキューブから重大な情報を発見する。

ロシナンテ号に密航者がいると気づいたホールデンとクルーは、火星軍に行く手を遮られたことを知る。

ロシナンテ号のクルーは遺棄された船を見つける。その船には人類を破滅させるかもしれない秘密が眠っていた。

ミラーとホールデンとクルーはエロスから脱出しようとするが、ステーション全体が閉鎖されて、逃げられなくなってしまう。

ミラーとホールデンとクルーは、何とかロシナンテ号に乗り込んでエロスから脱出しようと、奮闘する。