Sei coppie provano a esplorare i lati diversi e nascosti della loro vita intima, addentrandosi nelle loro fantasie. Chiedendosi cosa può dar loro maggior piacere e cosa, invece, lo procura al partner, queste persone si porgono domande e scavano dentro di loro, approfondendo varie sfere della sessualità, dal gioco di ruolo all'astinenza autoindotta, fino all'esibizionismo e al voyeurismo.
