I slutningen af det 24. århundrede lever Jean-Luc Picard (Patrick Stewart) en rolig tilværelse på sin vingård, Chateau Picard, 14 år efter at han trak sig tilbage fra Stjerneflåden. Da han bliver opsøgt af en mystisk ung kvinde, Dahj (Isa Briones), som har brug for hans hjælp, går det hurtigt op for ham, at hun har en personlig forbindelse til hans egen fortid.

Picard begynder at efterforske mysteriet om Dahj, og hvad hendes eksistens betyder for Føderationen. Uden Stjerneflådens støtte må Picard søge hjælp hos andre, deriblandt dr. Agnes Jurati (Alison Pill) og en tidligere kollega, han ikke er på talefod med, Raffi Musiker (Michelle Hurd). Imens følger skjulte fjender også med i, hvor Picards søgen efter sandheden om Dahj fører hen.

Intetanende om sin særlige natur fortsætter Soji arbejdet i forskningsprojektet på Borg-kuben, hvor hun tiltrækker sig lederens opmærksomhed. Modvilligt sætter Raffi Picard ind i, hvad der hidtil er sket, hvorefter han opsøger andre, der er villige til at deltage i jagten på Bruce Maddox, deriblandt den tidligere Stjerneflådeofficer Cristóbal Rios (Santiago Cabrera).

Besætningens rejse til Freecloud bliver på Picards ordre afbrudt af en afstikker til planeten Vashti, som Picard og Raffi transporterede romulanske flygtninge til 14 år tidligere. Ved ankomsten genforenes Picard med Elnor (Evan Evagora), en ung romulaner, han blev ven med under evakueringen. Imens forsøger Narek stadig at lære mere om Soji, men Narissas utålmodighed med hans manglende...

Besætningen på La Sirena tager på en uforudsigelig og livlig ekspedition på Freecloud for at lede efter Bruce Maddox. Da de finder ud af, at Maddox er havnet i en slem knibe, tilbyder en gammel kending sin hjælp.

Picard og hans besætning sporer Soji til Borg-kuben i romulansk rum, og det vækker ubehagelige minder for Picard. Imens mener Narek, at han endelig har fundet en sikker måde at pumpe Soji for oplysninger på.

Picard og Soji transporterer sig til planeten Nepenthe, hvor Picards gamle, betroede venner bor. Mens resten af besætningen på La Sirena forsøger at blive genforenet med dem, hjælper Picard Soji med at udrede hendes nyopdagede minder. Imens er Hugh og Elnor strandet på Borg-kuben, hvor de konfronteres af en rasende Narissa.

Da rystende sandheder om angrebet på Mars afsløres, går det op for Picard, hvor langt mange er villige til at gå for at bevare hemmeligheder, der strækker sig generationer tilbage. Imens bøvler besætningen på La Sirena med deres egne hemmeligheder og afsløringer. Narissa befaler sine vagter at fange Elnor, hvilket udløser en uventet række af begivenheder på Borg-kuben.

Efter en utraditionel og farlig rejse når Picard og hans besætning endelig frem til Sojis hjemplanet, Coppelius. De bliver dog forfulgt af romulanske krigsfugle, og deres ankomst fører til endnu større farer, da besætningen opdager noget uventet om planetens beboere.

I det endelige opgør på synteternes hjemplanet, Coppelius, er Picard og hans team både oppe imod romulanerne og synteterne, der vil sikre deres egen eksistens for enhver pris.