戦争への不安で緊張が高まる中、ロシナンテ号の乗員たちが小惑星上に、ある物を発見をする。一方、地球ではアヴァサララとボビーがマルコの攻撃に対して行動を起こし、小惑星帯では逃亡中のドラマーたちが悲しい決断を下す。またケレスでは、マルコとフィリップの間でわだかまりが生じる。

ロシナンテ号に予期せぬ乗員が乗り込んで来たため、ホールデンたちは今後の戦局を変えるほどの危険な任務に取り掛かることになる。またドラマーは不安の中、新たな同盟関係を築く決意をする。一方、フィリップは罪悪感に悩まされる。

アヴァサララは地球と火星の連合艦隊と共に、マルコに戦いを挑む。そんな中、フィリップとマルコの関係が試される。またロシナンテ号が奇襲攻撃を受け、ホールデンとナオミは難しい決断を強いられることになる。

ホールデンは自分の下した決断を仲間たちに知られ、彼らとの関係がうまくいかなくなる。一方、ケレスではアヴァサララが高まる人道的危機を抑えようとしている。またドラマーは仲間たちと共に、危険な奇襲作戦を決行。そして修理業務に降格させられたフィリップは、船内で驚くべき物を発見する。

救援活動を支援するため、ドラマーたちが物資を持ってケレスへやって来る。そんな中、ホールデンは大惨事を回避するために重要な情報を流すようアヴァサララの説得を試みるが、代わりに彼女から要求を突きつけられてしまう。エイモスとボビーがケレス・ステーションでストレスを発散する一方で、ナオミはつらい再会を果たすことになる。

スリルに満ちたシーズンの最終回では、内惑星の人々とベルターたちがロシナンテ号の乗員たちと協力し、マルコ率いるフリー・ネイビーとの最後の死闘を繰り広げる。果たして太陽系、リングゲート、人類の運命はどうなるのだろうか？