Petit-Pied, un jeune dinosaure herbivore, devient orphelin après que sa mère a péri en le protégeant d'un méchant carnivore. Dans son dernier souffle, elle lui a indiqué comment se rendre dans la légendaire vallée des Merveilles, où il pourra retrouver d'autres membres de son espèce. Petit-Pied se met en route avec son amie Cera.
