Au cœur d'un continent composé de huit royaumes se trouve le royaume des Marronniers. Son général, Baribara, a sept fils, chacun doté d'un don et occupant le poste de chevalier commandant. Unis par le noble espoir de sauver une princesse un jour, les frères partent en bons samaritains vers les sept royaumes voisins. Quelles rencontres et quelles épreuves les attendent dans ces contrées inconnues ?