Neste universo, robôs chamados de hIEs satisfazem a maioria das necessidades humanas. Um dia, Arato Endo conhece a humanoide Lacia e se torna seu dono. Ela faz parte de um grupo de cinco humanoides com inteligência artificial avançada. Cada um tem suas motivações e luta para conseguir as habilidades do outro. Qual será a relação entre o homem e a máquina, de agora em diante? Arato vai descobrir.