Antinéa, la toute puissante reine de l'Atlantide, fait de l'ombre aux cités grecques. La cité de Thèbes et son roi Androclès décident de faire appel au héros Hercule pour mettre le holà aux ambitions du tyran en jupons. Evidemment l'expédition jusqu'au continent mythique et le débarquement sur la terre mystérieuse vont être riches en émotion et en rencontres...
