En una época olvidada tuvo lugar una épica batalla entre un guerrero medio hombre medio demonio, llamado Inuyasha, y la que hasta entonces había sido su amada: la sacerdotisa Kiyko. Muchos siglos más tarde, Kagome Higurashi, una muchacha de quince años que vive en un templo cercano a Tokyo, cae a través de un pozo y es transportada al Japón medieval.
