Il était une fois l'espace

Sur la route spatiale entre Pégase et d'Andromède, connue pour ses nombreux accidents, un vaisseau de la police stellaire est attaqué par des chasseurs de Cassiopée. Au même moment Pierrot et Petit Gros, en mission de routine, survolent la planète à la végétation luxuriante. Ils assistent à l'explosion d'un croiseur de Cassiopée.

De nombreux vaisseaux patrouillent près de la frontière d'Andromède. Pris dans un orage magnétique au cours d'une mission, le vaisseau Libellule piloté par Pierrot, Psi et Métro, est sévèrement endommagé. Attiré par l'apesanteur d'une planète inconnue, il risque de s'y écraser.

De retour sur Oméga, Pierrot et Petit-Gros enquêtent sur des mercenaires sans scrupules. Ces derniers attaquent et dépouillent de petites planètes inhabitées pour réaliser leur objectif : construire une base militaire secrète.

Une révolte a éclaté sur la planète Léto : tous les robots, exceptés ceux de la police spatiale, refusent d'obéir aux ordres des hommes et se sont rebellés. Le gouverneur alerte Oméga, qui est chargé de négocier avec les machines.

Pierrot, Psi et Métro débarquent sur une étrange planète. Elle est habitée par un peuple paisible et primitif qui vénère, comme des dieux, un groupe d'hommes et de femmes possédant un vaisseau aux technologie avancés.

Partis de la Terre en 2023, et en hibernation depuis plus de mille ans, l'équipage d'un vaisseau d'exploration arrive à Oméga. À son bord trois membres d'équipage, Maestro, Farmer et Hardy. Pierrot et Psi font visiter Oméga et sa périphérie à Maestro.

Le général Le Teigneux est furieux. Ces derniers temps, tous ses projets de conquêtes ont été contrecarrés par Oméga. À la suite de la disparition de deux équipages de la police spatiale en bordure de Cassiopée, Pierrot, Psi et Métro sont envoyés sur place.

De retour sur Omega, Psi et Pierrot font un rapport de leur récente mission à Cassiopée. Ils informent le Conseil qu'une base militaire, représentant une menace pour la paix, est presque opérationnelle. Rapidement, les relations entre les deux parties se dégradent et Le Teigneux décide de rompre tout contact avec Oméga.

L'Ursus, un navire d'Oméga transportant nos héros et des réfugiés, s'est échoué sur une planète d'apparence hostile. Bien que sérieusement blessé, le capitaine Martin dirige une assemblée et prend des mesures d'urgence.

La destruction des Tritons semble avoir ramené Le Teigneux à la raison. Dans ce calme relatif, Pierrot et Psi ont pour mission d'explorer une planète dont l'étoile est sur le point de disparaître. Ils débarquent dans un monde où la végétation est démesurément grande.

Pierrot et Psi atterrissent sur une planète, ressemblant en tout point à la Terre, où vit une civilisation semblable à celle des premiers Incas. Maestro s'y rend à bord du Colibri, dans le but d'étudier l'histoire de ce peuple fascinant.

Malgré l'opposition de son amie Psi, Pierrot veut absolument se rendre jusqu'à la constellation Colombus. Alors qu'ils survolent une planète dont le climat est du type jurassique, l'éruption soudaine d'un volcan endommage leur vaisseau et les oblige à atterrir.

En attendant le rétablissement de Pierrot, Psi demande l'autorisation de se rendre dans une ceinture d'astéroïdes située entre Mars et Jupiter, afin d'en étudier la géologie. Accompagnée de Métro, elle est arraisonnée alors qu'ils passent à proximité de Mimas.

À l'aide d'alliés mystérieux, dont la puissance technologique semble insurpassable, Le Teigneux a fait construire une fusée géante, qui peut aussi faire office de bombe. Alors que son arme est dirigée vers la Terre, le général lance un ultimatum à Omega.

Pour les récompenser d'avoir réussi pleinement leur périlleuse mission, Psi, Pierrot et Petit-Gros ont droit à un congé. Étant proches de la Terre, ils décident d'en profiter pour visiter la planète bleue.

Pierrot profite de ses derniers moments de vacances pour se rendre dans des installations sous-marines conçues par le vieux maître Maestro. Il rencontre Piet, un garçon étonnant, spécialiste des problèmes sous-marins.