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L'équipage d'Ulysse, qui réunissait les meilleurs scientifiques européens, est de retour de Mars depuis 5 ans. Cette bataille avec les Américains qui les ont devancé les hante toujours. Malgré les traumatismes de la première mission, ils ont tous Jeanne à l'esprit, et sa présence à 55 millions de kilomètres de la Terre, sûrs du fait qu'elle soit vivante. Une nouvelle mission se prépare alors...