Hlavními hrdiny jsou čtyři zvířátka z newyorské zoo, která by mohla do konce svých životů dostávat svůj denní příděl obdivu a krmení, kdyby se vzebra Márty nerozhodl ilegálně uprchnout. Jeho kamarádi, lev Alex, hrošice Glórie a žirafa Melmen, se za ním vydávají do ulic, čímž odstartují řetězec jen těžko uvěřitelných událostí, které je přivedou až na pobřeží exotického ostrova Madagaskar.
