Le gare di judo delle Olimpiadi di Tokyo 2020 sono in programma dal 24 al 31 luglio al Nippon Budokan. Sono previsti 15 eventi. Sette per gli uomini (da 60 kg a +100 kg), sette per le donne (da 48 kg a +78 kg) e un evento misto, novità di questa edizione.