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Sur la planète Musique, la disparition des clés Sol, Fa et Ut provoque la discorde entre les familles d'instruments, chacun accusant l'autre. L'orchestre se disloque. Pourtant, l'amitié inattendue entre Piccolo, un bois, et Saxo, un cuivre, redonne espoir. Avec la note Do, ils partent à l'aventure pour retrouver les clés et ramener l'harmonie.