Da en rig, ung kvinde, Julie Mao, der også er politisk aktivist, forsvinder, knytter det detektiven fra Ceres, Joe Miller (Thomas Jane), den tilfældige kaptajn James Holden (Steven Strait) og FN-politikeren Chrisjen Avasarala )Shohreh Aghdashloo) sammen. Midt i politiske spændinger mellem Jorden, Mars og Bæltet, optrævler de det største komplot nogensinde.