Sæson 1
I Japans Sengokuperiode laver borgherren Daigo Kagemitsu en pagt med 12 dæmoner og bytter sin ufødte søn for fremgang i landet. Barnet fødes deformt og sættes ud i en flod, imens Kagemitsus lande trives som lovet. År senere møder den unge tyv Dororo den mystiske ”Hyakkimaru”, en dreng, hvis arme er klinger, og hvis blinde øjne synes at kunne se monstre.