Arago, seigneur des démons, « empereur de l'outre-monde » (Yôjakai), revient à la vie après un sommeil de 1000 ans. Il envahit la ville de Tokyo et la place sous son contrôle grâce aux pouvoirs qu'il possède. Il souhaite contrôler le monde réel (Ningenkai), mais son armure a été brisée en 9 parties, et il doit les réunir pour retrouver sa puissance d'autrefois. 5 jeunes vont s'opposer à son ...