シーズン４ではヒーローたちがそれぞれ自分の普通の生活に戻ったところから始まる。クレアは自分の本来の姿を隠しながら大学生活を始める。日本に戻ったヒロ·ナカムラは、自分が不治の病にかかっていることがわかり、生きている間にやり遂げたい事に専念する。ピーター·ペトレリもニューヨークにて看護師の仕事に戻る。縁メガネの男も離婚後独身生活を始める。しかしモヒンダー·スレシュに新たな危険について知らされ、世界救出活動に再度支援するべきか迷う。上院に戻ったネイサン·ペトレリは、自分の中で起こりつつある変化に気付く。夫として、そして父親として家族と一緒に普通の生活を始めるマット·パークマンだが、彼の中でうずく悪に悩まされる。そしてカーニバルと名乗る能力者の凶悪集団が現れ、ヒーローたちは新たな挑戦に挑むことになる。
