Los guerreros legendarios ancianos cuentan la historia de los guerreros Sendokai de la Tierra, a modo resumen de la primera temporada.

Zak, Cloe, Kiet y Fenzy conocen a un nuevo compañero llamado Lon y lo invitan a jugar al fútbol, pero rechaza la invitación y Zak lo reta a un uno contra uno. Lon acepta, pero a mitad del partido son atacados por un monstruo llamado Yaki, que son almas sin energía Sen.

Zak, Cloe, Kiet, Fenzy y Lon viajan hasta Masara, la dimensión de su nuevo amigo Kido y el lugar donde Sidmodius se encuentra realizando sus planes y convirtiendo a los habitantes del planeta en Yakis. Ahí son atacados por un grupo de Yakis y tras derrotar a uno de ellos, descubren que se trata de Danima, la sacerdotisa de Masara.

En su búsqueda de los Yakis y Sidmodius, los Guerreros Sendokai son atacados por tres Yakis, siendo uno de ellos más poderoso que los otros dos. Tras darse cuenta de que no podrán derrotarlos, Zak le pide a todos que se retiren, con lo que Lon no está de acuerdo. Tras su derrota, Danima se da cuenta de que necesitarán entrenar para derrotar a Sidmodius, y se convierte en su nueva maestra.

Lon está teniendo dificultades para integrarse al equipo. Danima les advierte a sus Sen-Kuns que los Yakis se irán haciendo más fuertes y que ningún guerrero solo será capaz de derrotarlos, sin embargo, dos si pueden. Por ello, les entrega sus nuevas armaduras, con las cuales son capaces de adquirir nuevos poderes al combinar sus energías Sen.

En su camino hacia la aldea de Kido, los guerreros Sendokai deben cruzar por un extenso desierto. Afortunadamente, adquieren nuevos vehículos que les ayudaran con la tarea y cruzando el desierto. Al llegar a la aldea, Sidmodius ya se ha ido, pero sufren una emboscada de un grupo de Yakis y, gracias a las excéntricas habilidades de Kido, son capaces de derrotar y liberar a los Yakis.

Preparándose para su cita con Cloe, Zak se encuentra muy emocionado hasta que sus planes se vienen abajo cuando sus padres tienen que salir y lo dejan al cuidado de Ona, su hermana menor y al ser llamado por Danima, decide llevársela consigo.

Intentando una vez más salir con Cloe, Zak la llama y la invita nuevamente al cine prometiendo que ahora sí asistirá, por lo cual ella acepta, pero termina esperando sola durante horas fuera del cine. Molesta con Zak, se encuentra con Lon quien la invita a su casa a escuchar música.

Tras dominar la Fuerza Dúo-Sen y la Pared Dúo-Sen, Danima decide enseñarle a Cloe el Relámpago Dúo-Sen y le pide que elija como compañero al guerrero que sea más cercano a ella, por lo cual escoge a Zak. Para dominar la habilidad, Danima los reta a un Sendokai contra ella.

En un intento por detener a Sidmodius y salvar la vida de Danima, los guerreros Sendokai salen en su búsqueda, pero Zak tiene problemas para concentrarse, por la cercanía de Cloe y Lon. Como resultado de su falta de concentración, Zak termina separándose del grupo y se encuentran con Sidmodius, pero este logra escapar no sin antes revelar que se ha fusionado con la caja de Ses-Trad.

Dispuestos a no rendirse y salvar a Danima, ella los envía en busca de una roca Nerón con los Amos del Fuego, afirmando que estas poseen propiedades curativas. Al llegar al volcán donde se encuentran los Amos del Fuego, estos accederán a entregarles una roca Nerón solo si los derrotan en un Sendokai.

Después de la muerte de Danima la tierra de Masara entra en caos y cada tribu comienza a acusar a otro de los problemas de las invasiones de los Yakis, luego de pensarlo Zak decide que la única manera de acabar estas discusiones es por medio de un gran torneo de Sendokai en donde el equipo ganador se convertirá en el líder de todas las tribus de Masara.

Viviendo como ermitaño y entrando al punto de la locura Zak recuerda los viejos tiempos y continua su viaje por Masara, mientras tanto Lon anima al equipo a no rendirse y ganar el torneo.

Los guerreros sendokai han llegado al lugar donde se disputará el primer gran torneo, El estadio de Shohannan, pero Cloe no puede olvidarse de Zak y lo ve por todas partes por lo que tiene problemas de concentración en su primer combate, después de que Lon la convenza de olvidar el pasado ella recupera la concentración y ganan el combate.

Zak ha vuelto para luchar en el Gran Torneo, pero en vez de luchar con los humanos lo hará en el equipo Kigun. Cloe se alegra al verlo, pero lo nota cambiado.

Sidmodius y Chronam-Yatt están planeando la manera de ganarse al público para poder tomar el control una vez que hayan ganado en el Gran Torneo. En la Tierra, Kiet está durmiendo cuando su abuela le pide que le ayude a mover un mueble, a lo cual se niega por estar muy cansado, lo que le hace sospechar que está otra vez salvando al mundo.

Lon, Cloe, Kiet y Fenzy se encuentran entrenando para poder realizar la Fusión Nerón-Sen y Lon decide que su objetivo en común para poder realizar la técnica es derrotar a Sidmodius, al principio todo parece funcionar pero termina siendo un desastre ya que Lon no puede concentrarse por pensar en Cloe y su padre, y Cloe no se concentra por pensar en Zak y Lon.

Zak, Kido, Keenan y Keeway se encuentran entrenando para la Fusión Nero-Sen pero al no tener un objetivo en común terminan fracasando. El siguiente combate será entre el equipo Kiwun y los Kredlers.

Molesta por la actitud de Zak, Cloe se encuentra hecha un lío y en medio de su discusión sobre la decisión que Zak decidió tomar, Lon aparece por su ventana y le confiesa sus sentimientos a Cloe; dejándola sin palabras al preguntarle si siente lo mismo por él.

El combate entre los humanos y los Kiwuns ha comenzado y Lon combate lleno de ira a sus oponentes. Mientras Sidmodius observa el combate, Chronam-Yatt se aleja para iniciar otra fase de su plan. En el combate, los Kiwuns parecen tener más control del Do y Lon exige a su equipo hacer la Fusión Nero-Sen con el objetivo en común de odiar a Zak.

El combate entre los Kiwuns y Lon continua mientras el resto del equipo humano se encuentra atrapado sin poder ayudar a Zak, Lon sigue atacando con los poderes que adquirió de la Fusión Nero-Sen, el Tornado Go-Sen y el Destello Nu-Sen, en pleno combate Keenan, Keeway y Kido resultaron heridos por los ataques de Lon, por lo que solo quedan él y Zak.

Chronam-Sunn continua su lucha contra Chronam-Yatt, pero la diosa del bien es derrotada y absorbida por su hermana. Mientras tanto en la tierra Zak se encuentra cuidando de su hermana Ona, Kiet está en casa de su abuela, Fenzy se queja de los deberes que su madre le ha pedido hacer y Cloe guarda el disco que Lon le regaló en una caja bajo su cama como muestra del fin de sus sentimientos por él.

El último sendokai esta por comenzar, los humanos y Sidmodius se enfrentarán para decidir el destino del multiverso. El combate al principio parece estar muy igualado y los humanos no le facilitaban las cosas a Sidmodius, por lo que decide utilizar los poderes que absorbió de Danima al convertirla en un Yaki y se divide en otros 4 guerreros con el Masara Sen-Fracta.

Herido y expresando su odio por todos, Lon se encuentra caminando por la selva de Masara cuando de repente tropieza y cae frente a la Fortaleza Zorn donde se encuentra el Gran Casco Zorn, el cual reacciona con el símbolo de su pecho.

Los guerreros Sendokai y Sidmodius siguen luchando utilizando la Fusión Nerón-Sen, cuando la victoria parecía ser de Sidmodius, los guerreros humanos logran utilizar el sentimiento que los une para aumentar su poder y lograr derrotarle.