토성 가까이에 있는 소행성대에서 얼음 수송선 캔터베리호의 제임스 홀든과 그의 부하들은 세리스 기지로 가던 중 스코풀리라는 유령선으로부터 조난 신호를 받고 이를 조사하러 간다.

홀든 일행은 심하게 파손된 우주왕복선 나이트호에서 살아남기 위해 고군분투한다. 세리스 기지에서는 예상보다 줄리 마오를 찾기가 더 힘들어진다. 줄리 마오가 소행성대 식민지의 권리를 위해 투쟁하는 극단주의자인 외계 행성 연합과 연결되어있기 때문이다.

홀든 일행은 포로가 되어 화성 해군 기함인 도네이저호에서 신문을 받게 되고 이들은 곧 서로를 공격하기에 여념이 없게 된다.

홀든 일행은 미지의 전함의 공격을 받고 치열한 전투를 벌이다가 도네이저호에 승선하게 된다.

홀든 일행은 티코 기지에서 의심스러운 아군과 협상을 한다.

밀러는 숨겨진 데이터 큐브에서 귀중한 정보를 얻는다.

홀든 일행은 로시난테에 다른 누군가가 탑승하고 있다는 것을 알게 되고, 화성 해병대에게 포위당한다.

로시난테의 선원들은 인류를 멸망시킬 수도 있는 비밀을 간직한 유령선을 발견한다.

밀러와 홀든 일행은 에로스를 빠져나오려 하지만 기지 전체가 봉쇄되는 바람에 함정에 빠지고 만다.

밀러와 홀든 일행은 에로스를 탈출해 로시난테로 돌아가려고 고군분투한다.