Woody nunca ha dudado de su lugar en el mundo y siempre ha sabido que su prioridad es cuidar a su niño, ya sea Andy o Bonnie. Pero cuando Bonnie lleva a su cuarto a un reacio juguete nuevo llamado Forky, comienza una emocionante aventura con nuevos y viejos amigos que demuestra a Woody lo grande que puede llegar a ser el mundo para un juguete.