Año 2000. Un grupo de jóvenes de diferentes nacionalidades están haciendo El Camino. El Camino los ha ido reuniendo y a través de pequeños detalles los vamos a llegar a conocer. Juntos, frente a la Cruz de Hierro, definitivamente forman un grupo que deja su signo común en la madera de la cruz.

Año 2000. Roberto explica su razón para hacer El Camino y decide separarse del grupo para cumplir con su objetivo. Raquel descubre cuál es el sueño de Yoon Soo y lo infecta con su vitalidad e impulsividad, juntos se embarcan en un nuevo camino personal. Llegan los 5 protagonistas a Santiago de Compostela y Jana tiene unas terribles noticias esperándola.

Año 2006. Convocados por la urgente necesidad de Roberto de verse, los cinco amigos vuelven a encontrarse. En estos años, muchas cosas han cambiado en sus vidas. Los cinco esconden secretos detrás de su aparente felicidad. El Camino servirá de catalizador para que todos muestren sus diferencias y resentimientos. Entre Raquel y Yoon Soo hay un rencor sordo y doloroso. Luca empieza a tocar fondo.

Año 2006. El grupo comienza el capítulo separado. En una curva del camino, los cinco se vuelven a levantar, con heridas que empiezan a sanar, pero amigos otra vez. Luca descubre el secreto que esconde Roberto y el que les ha hecho volver a unirse. También descubre, por sorpresa, el motivo del distanciamiento entre Raquel y Yoon Soo.

Año 2006. En la segunda parte del segundo camino, el grupo se divide. Raquel y Jana no pueden terminarlo por diferentes razones. Los chicos llegan a Finisterre, cada uno de ellos con dilemas internos y compartiendo este momento tan especial, siendo conscientes de los cambios vitales a los que les ha llevado este segundo camino.

Año 2021. El grupo se une nuevamente llamado esta vez por Luca. Ante la brutal carencia de uno de ellos, el resto se reúne, para marcar el rumbo final de su historia. Úrsula se une al grupo para hacer esta tercera parte de El Camino con ellos. Cada uno lleva sus propios problemas y volver a juntarse los hará desaparecer.

Año 2021. Un susto inesperado hace que las viejas rencillas entre Raquel y Yoon Soo salgan a la luz, pero gracias a esto conseguirán volver a unirse y continuar juntos El Camino. Para Luca, este accidente ha dado la puntilla a su maltrecho negocio y esto le desestabiliza, haciendo que resuciten sus viejos demonios.

Año 2021. Jana rescata a Luca y evita que caiga otra vez en un pozo sin salida, ambos se apoyan mutuamente y refuerzan su relación. Raquel y Yoon Soo se reconcilian definitivamente. Úrsula comprende la esencia de El Camino y todos juntos llegan a Finisterre para cerrar el círculo. Todos se sienten cerca de su amigo desaparecido.