L'ex Navy SEAL Hal Dunnigan fonda un'unità di soccorso con sede a Malibu, California. Durante un incendio sull'isola di Catalina, la squadra di Dunnigan parte al salvataggio di una squadra di esploratrici. Cercando di salvare tutti, Dunnigan rimane però intrappolato. Erickson, il suo vice, celebra una cerimonia commemorativa per il suo defunto amico e prende il comando dell'unità.

In crisi per la perdita del loro leader, la squadra SAF3 subisce un altro duro colpo quando l'esistenza stessa del programma viene messa in discussione da una commissione di revisione. Finché il risultato non viene divulgato, il team SAF3 continua nella sua missione, e si riunisce per un drammatico salvataggio.

L'indagine sulle azioni della squadra SAF3 nel fatale incendio di Catalina continuano, mentre Alfonso lotta tra le sue orribili ferite fisiche e le cicatrici emotive. Il resto della squadra è messo a dura prova mentre intraprende un audace salvataggio subacqueo.

Fiduciosi del loro reintegro, dopo la sospensione di una condanna che sentono ingiusta, il team SAF3 prosegue con le attività di formazione. Un'esercitazione guidata da Graciela Vega nella foresta di Los Angeles si trasforma in un vero e proprio salvataggio quando la squadra SAF3 si imbatte in un saldatore che lotta per la propria vita.

Dopo aver appreso che il progetto SAF3 è stato chiuso, la squadra si riunisce per ribaltare la decisione. Aspettando con ansia l'esito del loro appello, concentrano le loro energie nel sostenere Alfonso mentre affronta una nuova vita, dopo essere stato gravemente ferito.

Dopo una serie di test, la squadra di SAF3 viene ricompensata con un inaspettato regalo postumo da parte del loro ex-leader. Graciela dovrà affrontare la sua più grande paura in un pericoloso salvataggio su una scogliera, mentre Alfonso lotterà per rivendicare la sua posizione nella squadra.

Un'uscita in kayak si trasforma in un incontro pericoloso per due membri della SAF3, tenuti prigionieri da un ex-soldato instabile.

La competenza e resilienza di ogni membro della SAF3 viene messa alla prova in un pericoloso salvataggio sotterraneo, che coinvolge anche gli effetti mortali di un gas velenoso. Nel frattempo, Charley si fa notare per il suo ottimo lavoro di salvataggio lungo la spiaggia di Malibu.

Il nuovo leader di SAF3 deve affrontare i suoi problemi personali per mantenere la posizione nell'organizzazione. Nel frattempo, la squadra intensifica il programma di allenamento, concentrando le energie sui rispettivi punti deboli e aiutandosi a vicenda per superare le loro paure.

Due membri del team sperimentano in prima persona l'intransigente codice di condotta con cui SAF3 opera. Nel frattempo, la chiusura di un'esperienza orribile che lo lascerà segnato per tutta la vita porta ad Alfonso un nuovo scopo.

Il team di SAF3 si trova in una corsa contro il tempo per salvare dei rifugiati, bloccati in un container gettato fuori bordo da trafficanti di esseri umani. Il forte legame tra il gruppo risulterà ulteriormente rafforzato da diversi atti di altruismo.

L'elicottero SAF3 si schianta, lasciando tre membri della squadra gravemente feriti e alla deriva nell'oceano. Il resto della squadra si raduna per fornire tutto il supporto possibile, nella speranza di trovare i propri amici vivi.

Due membri del team di SAF3 rimangono intrappolati in un rifugio antiaereo collassato, mentre cercano di salvare i feriti.

Quando la squadra SAF3 giunge a un pericoloso incendio chimico per soccorrere sei pompieri intrappolati al suo interno, prenderà la difficile decisione di lasciarlo bruciare.

Eriksson va a Cape Town per aiutare Kacie a ritrovare suo padre e, tornando a casa, la squadra SAF3 riceverà un nuovo elicottero.

Uno dei membri del team SAF3 è perseguitato dal ricordo della morte di suo padre in un tragico incendio.

Dopo che la guardia costiera ritrova il relitto dell'elicottero SAF3 che si era schiantato, Texas, Graciela e Jared decidono di tornare sulla scena del loro - quasi fatale - incidente.

Nel quinto anniversario del catastrofico incendio che portò alla formazione della SAF3, ogni membro della squadra è costretto a rivivere il tragico evento che ha cambiato le loro vite.

Quando un sub rimane intrappolato in un tubo di aspirazione sottomarino, i membri di SAF3 devono rischiare la propria vita per liberarlo.

Il 4 luglio è si rivela il giorno più impegnativo dell'anno per il team SAF3: le loro abilità e il loro coraggio sono spinti al limite quando rispondono a un'esplosione lontano dalla costa.