Año 3048. Tras décadas de enfrentamientos, el señor de la guerra Daigo Kagemitsu, llega a un pacto con los demonios: el poder para conquistar el mundo a cambio del cuerpo de su hijo. 20 años después, una ladrona llamada Dororo conoce a Hyakkimaru, quien viaja por el país matando demonios para recuperar su cuerpo. Juntos se embarcarán en una aventura con un objetivo común: la venganza.
