La serie sigue al mitad perro-demonio, mitad humano llamado Inuyasha, la estudiante de secundaria de quince años Kagome Higurashi y sus compañeros cercanos Miroku, Sango, Shippo y Kirara mientras buscan los últimos fragmentos de la Joya Sagrada de los Cuatro. Souls y se acercan a su batalla final con Naraku.
