La technologie futuriste s'oppose à la superstition et à la perfidie médiévales dans cette loufoque comédie fantastique. L'astronaute Tom Trimble (Dennis Dugan) et son ami robot sont accidentellement propulsés dans le passé lors d'un vol spatial de routine... et se retrouvent prisonniers à la cour du roi Arthur dans l'Angleterre du VIe siècle !