Pada penghujung abad ke-24, 14 tahun selepas persaraannya daripada Starfleet, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) menghabiskan hari-hari tua di ladang anggur miliknya, Chateau Picard. Kehadiran seorang gadis misteri, Dahj (Isa Briones), yang menagih pertolongannya, menyedarkan beliau bahawa gadis itu mungkin mempunyai hubungan dengan kisah silamnya.

Picard mula menyiasat misteri kemunculan Dahj dan erti kewujudannya kepada Persekutuan. Tanpa sokongan Starfleet, Picard terpaksa menagih bantuan orang lain termasuk Dr. Agnes Jurati (Alison Pill) dan bekas rakan sejawatnya, Raffi Musiker (Michelle Hurd). Sementara itu, pihak musuh turut berminat untuk mengetahui kebenaran tentang Dahj.

Tanpa menyedari keistimewaan yang dimilikinya, Soji terus bekerja seperti biasa dan menarik perhatian pengarah eksekutif projek penyelidikan kiub Borg. Selepas mengimbau kisah silam bersama Raffi, Picard mengajak seorang juruterbang dan bekas pegawai Starfleet, Cristóbal Rios (Santiago Cabrera), dalam misi menjejak Bruce Maddox.

Atas arahan Picard, pengembaraan ke Freecloud melencong ke Planet Vashti, tempat Picard dan Raffi memindahkan pelarian Romulan 14 tahun lalu. Setibanya di sana, Picard berjumpa dengan Elnor (Evan Evagora), seorang pemuda Romulan yang terputus hubungan dengan beliau ketika penempatan semula. Narek masih cuba mengorek maklumat daripada Soji dan kesabaran Narissa mula menipis.

Kru La Sirena memulakan ekspedisi ke Freecloud dalam usaha menjejaki Bruce Maddox. Saat mereka mengtahui Maddox berdepan situasi sukar, seseorang yang dikenali datang membantu.

Picard dan krunya menjejak Soji ke Kiub Borg di ruang angkasa Romulan, lantas menghidupkan semula igauan Picard. Sementara itu, Narek percaya dia telah menemui jalan untuk korek maklumat daripada Soji dengan selamat.

Picard dan Soji pergi ke planet Nepenthe, tempat tinggal kepada beberapa rakan lama yang dipercayai. Sementara kru La Sirena yang lain cuba menyertai mereka, Picard bantu Soji memahami memori lamanya yang baru ditemui. Manakala, Hugh dan Elnor ditinggalkan di Kiub Borg dan terpaksa berdepan dengan keberangan Narissa.

Apabila kebenaran di sebalik serangan Marikh terbongkar, Picard sedar segelintir sahaja yang mampu menyimpan rahsia selama turun-temurun, sementara kru La Sirena bergelut dengan rahsia dan pendedahan mereka sendiri. Narissa mengarahkan pengawalnya menangkap Elnor, mencetuskan rangkaian peristiwa yang tidak dijangka di Kiub Borg.

Selepas menempuh onak dan duri, Picard dan krunya tiba di dunia asal Soji, Coppelius. Walau bagaimanapun, dek dikejar kapal perang Romulan, kedatangan mereka hanya mengundang bahaya lebih dahsyat apabila mereka menemui maklumat mengejutkan tentang penduduk planet itu.

Konfrontasi terakhir di dunia asal sintetik, Coppelius, mengakibatkan pertembungan antara Picard dengan Romulan, serta penduduk planet yang bermati-matian melindungi kewujudan mereka.