Recommencer sa vie n'est pas chose facile, en particulier pour le provincial John Nolan, qui après une expérience qui lui ouvre les yeux, poursuit son rêve de devenir agent de police. En tant que nouvelle recrue la plus âgée, il est mal accepté par certains de ses supérieurs qui ne voient en lui qu'une crise de la quarantaine ambulante.

Talia force Nolan à changer sa vision du monde pour pouvoir devenir un bon policier, après sa rencontre avec la victime d'un enlèvement. De son côté, Lucy est temporairement placée sous la houlette d'un nouvel instructeur qui met sa patience à l'épreuve, tandis que Jackson doit effacer ses échecs s'il veut gagner ses galons.

Après avoir laissé échapper deux braqueurs, Nolan et Talia débattent sur la nature de l'homme. Celui-ci est-il fondamentalement bon ou mauvais? Et quels sont les répercutions sur la travail de policier? Pendant ce temps, Lucy se demande si Tim n'encourage pas le comportement destructeur de sa femme à ses dépends.

Les recrues sont temporairement affectées à de nouveaux instructeurs et l'agent Nolan fait équipe avec l'agent Lopez. En traquant un criminel en cavale, Nolan et Lopez vont découvrir qu'un peu de gentillesse peut les mener loin. Alors que Jackson fait équipe avec l'agent Bradford et qu'il doit affronter ses peurs, Nolan et Chen eux, doivent affronter une dure réalité.

Les nouvelles recrues et leurs agents instructeurs se lancent dans une compétition qui les opposent les uns aux autres. L'agent Lucy Chen se rend vite compte que son instructeur Tim Bradford tient absolument à gagner par tous les moyens possibles.

Nolan et l'équipe du poste de Mid-Wilshire se lancent à la poursuite un policier, ancienne légende du LAPD, en cavale après avoir commis une agression. De son côté, l'agent instructeur Tim Bradford inculque à l'agent Chen sa méthode : pour capturer des criminels, il faut penser comme un criminel.

Alors que la police de Los Angeles vient d'exaucer le vœu de la jeune Kaydence Patton en la nommant membre d'honneur, le sergent Grey informe les agents Nolan et Bishop qu'ils vont être accompagnés en patrouille par un réalisateur de cinéma lors d'une journée d'immersion. Pendant ce temps, l'agent Bradford apprend que sa femme vient d'être arrêtée pour détention de drogues.

Les agents Nolan et Bishop répondent au déclenchement d'une alarme silencieuse dans une épicerie de quartier. Là, ils surprennent deux braqueurs. Nolan poursuit l'un des suspects à pied. En une fraction de seconde, il est amené à prendre une décision qui va bouleverser leurs vies. En parallèle, une opération d'infiltration d'un réseau de trafiquants de drogue est organisée.

Après qu'on lui ait tiré dessus, Isabel, la femme de l'agent Bradford est retrouvée blessée dans une benne à ordures. Bradford fait la promesse de trouver le responsable. Pendant ce temps, l'agent Nolan, victime d'une intrusion doit protéger sa maison mais également la vérité sur ce qui s'est passé.

L'agent Nolan et le sergent Grey patrouillent en tandem pour la journée - ordre du capitaine Andersen. De leur côté, Henry, le fils de Nolan, et la fille de Grey rendent visitent à leurs pères - l'occasion de les voir à l'œuvre dans leur métier. De son côté, l'agent Chen patrouille avec le capitaine Andersen, et l'agent Bradford lui ordonne de protéger à tout prix leur supérieure hiérarchique.

Une visite impromtue du vice-président des États-Unis plonge le poste de police en état d'alerte. Le détachement de sécurité confie aux agents Nolan et Bishop la tâche de prévenir une menace potentielle sur l'itinéraire du vice-président. Le reste de l'équipe est chargé d'assurer la sécurité sur le trajet du cortège.

C'est la Saint Valentin, la journée la plus dangereuse de l'année et toute l'équipe est en état d'alerte. L'agent Nolan invite tous ses collègues de service à présent qu'il est célibataire.

Nos trois apprentis policiers deviennent les suspects n° 1 quand une grosse somme d'argent liée à une affaire de drogue se volatilise.

C'est le premier jour en solo des bleus. Ils sont vraiment mis à l'épreuve car leurs instructeurs se contentent de les accompagner, habillés en civil. Ils les laissent prendre toutes les décisions pendant qu'ils patrouillent. Dans le même temps, l'agent Nolan essaye de prouver qu'il a progressé plus vite que les autres bleus pour justifier son désir de devenir enquêteur en 5 ans.

Lorsqu'un bus de prisonniers a un accident, toutes les unités sont mobilisées. Certains détenus sont gravement blessés, tandis que d'autres saisissent cette occasion pour fuir. À la suite de l'accident, l'agent Nolan tente d'impressionner un négociateur en otage du FBI tout en recherchant un condamné évadé.

Lorsque sa tête est mise à prix, l'agent Nolan apprend à ses dépens qu'on ne manque pas impunément de respect à un membre de gang… Les agents Chen et Bradford verbalisent Mario Lopez, qui pense s'en tirer à bon compte.

Un gigantesque tremblement de terre plonge toute la ville dans le chaos. Forces de l'ordre et citoyens. L'agent Russo (Sarah Shahi) recommande l'agent Nolan pour une mission de protection de témoin sur la personne de Brad Hayes (Joel McHale), un dealer activement recherché par le cartel qui a juré sa mort.

Après que l'Inspection Générale a arrêté un collègue pour avoir menti à la barre des témoins, trois criminels ont été libérés. La police doit aller leur rendre visite pour les interroger. De son côté, Nolan est poursuivi par un homme qui affirme qu'il a utilisé une force excessive ayant entraîné une blessure.

Le Sergent Gray informe les bleus qu'ils ont 48 heures pour effectuer toute une liste d'opérations criminelles afin de se qualifier pour leur examen final. Dans le même temps, l'agent Nolan et l'agent Bishop interviennent chez Will.i.am à la suite d'un déclanchement d'alarme.

Alors que les bleus se préparent pour un examen important qui déterminera qui sera détaché pour le prochain stage d'entraînement, les agents Nolan et Bishop sont appelés sur la scène d'un meurtre et apprennent que la victime pourrait être liée à une potentielle attaque terroriste dans la ville de Los Angeles, dans le dernier épisode de la première saison de "The Rookie".