Les mousquetaires D'Artagnan, Athos, Porthos et Aramis sont envoyés en Angleterre pour récupérer le collier de diamants que la reine a offert à son amant le duc de Buckingham. Lorsque les mousquetaires sont neutralisés par Milady, ce sont leur valets Planchet, Bazin, Mousqueton et Grimaud, qui prennent leur place.
