Sebagian besar kebutuhan dunia dipenuhi oleh robot humanoid yang disebut hIE. Suatu hari, Arato Endo, 17 tahun, bertemu dengan android Lacia dan menjadi pemiliknya. Dia adalah salah satu dari lima android dengan AI yang canggih. Tiap unit memiliki motivasi sendiri, dan bertarung untuk merebut kemampuan yang lain. Apa hubungan manusia dan mesin terus berkembang? Itulah yang harus Arato temukan.