El jugador Taiga Kagami regresa de EEUU y cuando llega a Seirin High School, conoce a un chico extraordinario, Tetsuya Kuroko. Kagami se sorprende al descubrir que Kuroko no es bueno en el baloncesto, pero es el sexto miembro de la Generación Milagrosa. Kuroko hace un pacto con Kagami para derrotar a los miembros de Miracle Generation ¡Comienza la batalla de luz (Kagami) y sombra (Kuroko)!
