Pod koniec XXIV wieku i 14 lat po odejściu z Gwiezdnej Floty, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) wiedzie spokojne życie w swojej winnicy, Chateau Picard. Znajduje go tam tajemnicza młoda kobieta, Dahj (Isa Briones), która potrzebuje pomocy. Picard wkrótce zdaje sobie sprawę, że może ona mieć osobisty związek z jego przeszłością.

Picard bada tajemnicę Dahji to, co jej istnienie oznacza dla Federacji. Bez wsparcia Gwiezdnej Floty Picard musi prosić o pomoc innych, między innymi dr Agnes Jurati (Alison Pill) i byłego znajomego, Raffiego Musikera (Michelle Hurd). Tymczasem tajemniczy wrogowie interesują się, dokąd zaprowadzi Picarda jego poszukiwanie prawdy o Dahj.

Zupełnie nieświadoma swojej wyjątkowości Soji kontynuuje pracę i przyciąga uwagę dyrektora zarządzającego projektem badawczym na Cube Borgów. Po poruszeniu wydarzeń z przeszłości z niechętną Raffi, Picard szuka innych ludzi, którzy dołączą do jego poszukiwania Bruce’a Maddoxa, w tym pilota i byłego oficera Gwiezdnej Floty, Cristóbala Riosa (Santiago Cabrera).

Załoga leci na Freecloud okrężną drogą, gdy Picard rozkazuje zrobić przystanek na planecie Vashti, gdzie on i Raffi relokowali romulańskich uchodźców 14 lat wcześniej. Po przyjeździe Picard spotyka się z Elnorem (Evan Evagora), młodym Romulańczykiem, z którym się zaprzyjaźnił podczas relokacji. W tym czasie Narek próbuje dowiedzieć się więcej o Soji, a cierpliwość Narissy powoli się kończy, bo...

Załoga statku La Sirena wyrusza w nieprzewidywalną i żwawą wyprawę na Freecloud, by odnaleźć Bruce’a Maddoxa. Gdy dowiadują się, że Maddox znalazł się w trudnej sytuacji, znajoma oferuje swoją pomoc.

Picard i załoga znajdują Soji na sześcianie Borg w romulańskiej przestrzeni, który wzbudza w Picardzie niepokojące wspomnienia. Narek uważa, że wreszcie znalazł bezpieczny sposób na wydobycie z Soji informacji.

Picard i Soji przybywają na planetę Nepenthe, gdzie mieszkają starzy i zaufani przyjaciele Picarda. Gdy reszta załogi La Sireny próbuje do nich dołączyć, Picard pomaga Soji zrozumieć niedawno odblokowane wspomnienia. Tymczasem Hugh i Elnor, którzy zostali na sześcianie Borg, muszą stawić czoło rozwścieczonej Narissie.

Gdy odkryta zostaje druzgocąca prawda dotycząca ataku na Marsa, Picard zdaje sobie sprawę, jak daleko wielu jest się w stanie posunąć, by zachować tajemnice sprzed wielu wieków. To wszystko dzieje się, gdy członkowie załogi La Sireny zmagają się z własnymi sekretami i odkryciami. Narissa rozkazuje strażnikom pojmać Elnora, czym zapoczątkowuje ciąg niespodziewanych zdarzeń na sześcianie Borg.

Po niekonwencjonalnej i niebezpiecznej podróży Picard i załoga docierają wreszcie na planetę Soji, Coppeliusa. Jednak ich śladem podążają statki Romulan, a niebezpieczeństwo tylko narasta, gdy dowiadują się więcej, niż się spodziewali, o mieszkańcach planety.

Podczas ostatecznej konfrontacji na planecie androidów, Coppeliusie, Picard i jego zespół stają przeciwko Romulanom oraz androidom, które za wszelką cenę chcą przetrwać.