Un invité arrive avec une surprise et des tâches pour Thomas, Percy et James. Les engins se font de nouveaux camarades et découvrent des armures, des armoiries et des légendes d’héros d'autrefois. Leur bravoure est ensuite mise à l'épreuve lorsque leur nouvel ami Stephen disparaît. Thomas le retrouvera-t-il à temps ? Les machines découvriront-elles la vérité sur le plus grand mystère de Sodor ?
