Texas Ranger Cordell Walker hat seinen eigenen Moralkodex. Als Witwer und Vater von zwei Kindern kehrt er nach zwei Jahren Undercover-Einsatz nach Austin, TX, zurück und muss feststellen, dass zu Hause noch mehr harte Arbeit auf ihn wartet.

Walker bemüht sich weiter um seine Familie, stellt aber fest, dass sich die Kinder an Liam gewöhnt haben. Von Captain James erfährt Walker, dass er sich als Ranger neu zertifizieren lassen muss, aber die Erinnerungen an Emily blockieren ihn.

Walkers Leben wird noch komplizierter, als Hoyt Rawlins, sein bester Freund aus Kindertagen, in die Stadt zurückkehrt. Abeline ist begeistert, dass Hoyt wieder da ist, aber Geri hat gemischte Gefühle für ihren Ex-Freund.

Micki fühlt sich unwohl in dem Rampenlicht, das Captain James während einer aktuellen Untersuchung auf sie richtet. Walker spricht mit Liam über ihre Eltern und erfährt, dass es Probleme gab, während er weg war.

Als die Vergangenheit unerwartet auftaucht, muss Walker wieder undercover gehen, um seine Familie zu schützen. Micki wird in Walkers alten Fall verwickelt, während August droht, die Walkers Tarnung aufzudecken. Trey tritt seinen neuen Job an.

Als Geri beschließt, die Bar zu verkaufen, gerät Walker ins Schleudern. Um seine Erinnerungen zu bewahren, will er Geri vom Verkauf abbringen, indem er sie an all die guten Zeiten erinnert, die sie dort mit Emily und Hoyt hatten.

Captain James und Liam gehen einem Hinweis bezüglich des Mordes an Emily nach. Um Antworten zu finden, reisen die beiden nach Mexiko, was sie jedoch vor Walker geheim halten.

Ein Tornado wütet in Austin und alle müssen mit anpacken, um die Kinder und die Gemeinde in Sicherheit zu bringen. Walker, Micki und Trey eilen zur Schule, wo Stella, August und Ruby auf einem Schulball sind.

Walker und Captain James ermitteln bei einem illegalen Pokertournier, bei dem einer der Spieler Emilys Mörder kennen könnte. Die Nacht nimmt jedoch eine Wendung, als Geri auftaucht, um mitzuspielen.

Jetzt, wo das Side Step ihnen gehört, drücken Walker, Stella und August dem Laden ihren Stempel auf. Liam bittet Bonham um Rat bezüglich eines Karriereschritts, während Micki und Trey mit den Folgen seiner Verletzungen nach dem Hurrikan zu tun haben.

Walker und Geri sind sich nach ihrem Kuss über ihre Gefühle füreinander unsicher und alles wird sehr kompliziert, als Hoyt aus dem Gefängnis zurückkommt.

Die Serie blickt zurück auf die Tage vor und nach Emilys Tod und zeigt, wie die ganze Familie Walker mit dem plötzlichen tragischen Verlust umgeht.

Walkers Vergangenheit holt ihn mit voller Wucht ein, und bedroht, was er am meisten liebt - seine Familie.

Walker nimmt Stella und August mit auf einen Roadtrip, um eine traurige Nachricht zu überbringen. Währenddessen bittet Captain James Micki und Trey um Hilfe, bei der Suche nach einem vermissten Militärveteranen.

Mercedes, Mickis echte Mutter, will sich mit ihrer Tochter versöhnen, aber Micki will nichts mit ihr zu tun haben. Walker will helfen und gerät dabei in einen Haufen Ärger. August leidet nach den Ereignissen auf der Ranch unter einem Trauma.

Captain James führt Micki und das Team in einer Drogenrazzia, Ziel ist Officer Campbell, ein korrupter Polizist. Nachdem Campbell unerwartet freikommt, will er sich an DJ, dem Sohn des Captains, rächen. Walker gibt Trey einen Rat für dessen Zukunft.

Walker und Micki ermitteln wegen einer Bombendrohung in der Schule, die Liam und Stan galt. Abeline und Bonham wollen ihr Eheversprechen erneuern, und Treys Mutter kommt zu Besuch.

Walkers Welt gerät aus den Fugen, als er schockierende Neuigkeiten erfährt, die alles verändern.