XIII secolo. Marco Polo, figlio di un mercante veneziano e sognatore di grandi avventure, è incaricato di intraprendere un lungo viaggio verso l'Oriente per portare una missiva di pace di papa Gregorio X a Kublai Kahn, imperatore della Cina. Dopo tre anni e mezzo di periglioso e meraviglioso peregrinare, Marco giungerà a destinazione.