Alors qu'ils menaient une vie paisible, Son Goku et ses compagnons deviennent soudainement petits à cause d'un complot ! En cherchant à découvrir la cause de cette transformation, ils apprennent que celle-ci pourrait être liée à un monde appelé le Monde des Démons. C'est alors qu'un mystérieux jeune Majin nommé Glorio apparaît devant eux.
