Krigens spændinger truer med at splitte Rosinante-besætningen, da de gør en overraskende opdagelse på en asteroide. Avasarala og Bobbie kæmper med ødelæggelserne på Jorden, mens Marcos’ sten fortsat regner ned over dem. På flugt i Bæltet må Drummer og hendes familie træffe en hjerteskærende beslutning. På Ceres vendes Marcos og Filips kampe indad.

Med en uventet passager ombord på Rosinante påtager Holden og besætningen sig en farlig mission, der kan ændre magtbalancen i krigen. Drummer beslutter sig for at indgå en usikker alliance. Filip kæmper med sin skyldfølelse.

Sammen med Den Fælles Flåde fra Jorden og Mars fører Avasarala krigen til Marco. Filips og Marcos forhold bliver sat på prøve. Krigen bliver mere farlig og personlig for Holden og Naomi, da Rosinante pludselig tvinges ud i kamp.

Holden kommer i strid med sin besætning, da en kontroversiel beslutning afsløres. På Ceres kæmper Avasarala for at begrænse en eskalerende humanitær krise. Drummers voksende fraktion iscenesætter et vovet angreb med meget på spil. Filip, der er degraderet til at tjeneste på reparationsskibet, gør en uventet opdagelse.

Veje krydses på Ceres, da Drummer og hendes flåde ankommer for at bidrage til nødhjælpen. Holden forsøger at overbevise Avasarala om at frigive afgørende oplysninger, der kan afværge en katastrofe, men hun har sin egen anmodning til ham. Da Amos og Bobbie får lidt R&R på stationen, får Naomi et svært og længe ventet gensyn.

I den spændende sæsonfinale kæmper de indre og bæltere side om side med besætningen på Rosinante i en endelig, massiv, desperat kamp mod Marco og hans Frie Flåde, hvor solsystemets, Ring-portenes og hele menneskehedens skæbne står på spil.

Holden og besætningen på Rocinante kæmper sammen med Jordens og Mars' kombinerede flåde for at beskytte de indre planeter mod Marco Inaros og hans Frie Flådes død og ødelæggelseskampagne. Imens på en fjern planet bag Ringene dukker en ny magtfaktor op.