Kehilangan Julie Mao, seorang gadis kaya dan aktivis politik, telah mengaitkan kehidupan Detektif Joe Miller (Thomas Jane), Kapten James Holden (Steven Strait) dan ahli politik PBB Chrisjen Avasarala (Shohreh Aghdashloo). Sementara hubungan Bumi, Marikh, dan Jaluran bertambah tegang, mereka bekerjasama untuk mendedahkan satu konspirasi yang terbesar.