La giovane Kagome, cercando il suo gatto, cade in un pozzo sacro sigillato da tempo. Al suo risveglio si trova catapultata nel Giappone medioevale, dove viene attaccata da un terribile demone che vuole impossessarsi di un oggetto chiamato "Sfera dei Quattro Spiriti".

Kagome riesce a sottomettere Inuyasha grazie al potere di un rosario magico. Naturalmente la situazione è tutto fuorché risolta, dato che il mezzo demone ha ancora la precisa intenzione di impossessarsi della Sfera dei Quattro Spiriti. Intanto Kagome scopre di essere la probabile reincarnazione di Kikyo, colei che deve proteggere la sfera e che aveva imprigionato Inuyasha.

Kagome e Inuyasha vengono attaccati dalla crudele Yura, il demone dei capelli, una creatura malvagia e spietata che usa i capelli delle sue vittime come arma. Kagome intanto è riuscita a tornare a casa attraverso il pozzo, ma Inuyasha non riesce a vedere i capelli di Yura senza l'aiuto del sesto senso della ragazza e decide di andarla a cercare.

Inuyasha entra nel pozzo per cercare Kagome, che invece spera di riprendere la sua vita normale. Il mezzo demone la raggiunge proprio mentre si appresta a cenare con i suoi cari. Spiegata la situazione, la ragazza torna nel passato insieme ad Inuyasha per combattere Yura. Unendo le forze i due riusciranno a sconfiggere il terribile demone dei capelli.

Un nuovo nemico si appresta ad attaccare Inuyasha e Kagome... è Sesshomaru, il fratellastro di Inuyasha, che mira a Tessaiga, la leggendaria spada del padre. Sesshomaru sfrutta uno dei pochi punti deboli di Inuyasha, la madre, e gli fa credere di averla presa prigioniera. Il giovane mezzo demone è ormai sul punto di cedere, riuscirà Kagome a salvarlo?

Inuyasha sta per essere ucciso da un demone che ha preso le sembianze di sua madre, ma riesce a salvarsi per poco. Intanto si apre la misteriosa via che porta alla tomba di suo padre. Qui è custodita la spada demoniaca Tessaiga. Né Sesshomaru né Inuyasha riescono ad estrarre la spada, ma inaspettatamente è Kagome a riuscire ad impossessarsene.

Kagome è riuscita ad estrarre la leggendaria spada Tessaiga, stupendo tutti. La ragazza non esita a dare la spada a Inuyasha affinché egli possa sconfiggere il malvagio fratello, ma il demone non riesce a liberare il potere dell'arma. Finalmente, quando Inuyasha dichiara di voler proteggere Kagome, la spada libera tutta la sua forza, permettendogli di vincere la battaglia.

Kagome, e Inuyasha incontrano il giovane Nobunaga, determinato a salvare la principessa Tsuyu da un principe malvagio. I tre, insieme al vecchio Miyoga e alla scimmietta Hiyoshimaru si introducono nel castello del principe e scoprono che egli è posseduto da un demone.

Kagome e Inuyasha incontrano Shippo, un piccolo demone volpe intenzionato a vendicare il padre. Purtroppo Kagome viene rapita proprio dagli assassini del padre di Shippo, i fratelli Raiju, Bestie del Fulmine. Toccherà a Inuyasha combattere per liberarla.

Inuyasha si trova in difficoltà contro i fratelli Bestia del Fulmine. Il nemico è potente, e grazie all'energia unita di cinque frammenti della Sfera dei Quattro Spiriti, sembra quasi invincibile. Solo la determinazione gli permetterà di salvare Kagome sconfiggendo i malvagi fratelli.

Inuyasha e Kagome si trovano ad affrontare un nuovo terribile demone, la Maschera Carnivora, ma questa volta il teatro dello scontro è il presente! Inuyasha deve viaggiare sino ai giorni nostri per salvare Kagome, che ignara si prepara a fronteggiare un altro nemico: gli esami di ammissione alla scuola superiore!

Kagome si trova a dover accompagnare Sota all'ospedale a trovare un amico in coma; qui incontra Mayu, un fantasma che rischia di finire negli inferi. Kagome, commossa dall'espressione triste di Mayu, decide di aiutarla.

Dopo aver accettato l'invito al cinema del compagno di scuola Hojo, Kagome ritorna all'epoca Sengoku per mettersi alla ricerca dei frammenti dispersi della Sfera dei Quattro Spiriti. Durante la ricerca, Inuyasha trae in salvo una fanciulla di nome Nazuna, che dice di essere sfuggita a uno dei numerosi demoni ragno che infestano quella zona.

Lo spettro Urasue, demone malvagio, profana la tomba di Kikyo e ruba le ossa della sacerdotessa morta prematuramente cinquant'anni prima. Inuyasha, che ha "fiutato" il pericolo, convince Kagome a ritornare al villaggio, dove Kaede li informa di quanto avvenuto la notte precedente.

Urasue rapisce Kagome per trasferire la sua anima nel corpo artificiale da lei creato. Kikyo, tornata in vita, uccide Urasue supportata da un profondo rancore nei confronti di Inuyasha (i due avevano una relazione), secondo lei responsabile della sua morte. Inuyasha però dice di non essere stato lui e di essere invece stato attaccato dalla sacerdotessa.

Mentre Kagome, Inuyasha e Shippo proseguono il loro cammino, un bizzarro monaco buddista di nome Miroku, molto sensibile al fascino delle donne, si reca alla corte di un ricco nobile per esorcizzare la principessa sua figlia, vittima dello spirito di una donnola.

Per liberarsi di un'armata di soldati alle sue calcagna, un misterioso pittore sfrutta i poteri di un frammento della Sfera dei Quattro Spiriti per trasformare i propri disegni in realtà, scagliando contro il proprio nemico una torma di spiriti degli inferi. Inuyasha, fiutato l'odore di inchiostro, trascina Shippo e Kagome alla ricerca del pittore.

Sesshomaru è alla ricerca di un nuovo braccio sinistro che gli permetta di impugnare Tessaiga, in modo da poter finalmente sottrarre la spada al fratello Inuyasha e vendicarsi di lui. La soluzione giunge grazie alla comparsa del perfido Naraku, che consegna al potente demone Sesshomaru un braccio umano potenziato con un frammento di Sfera dei Quattro Spiriti.

Infuria la battaglia tra Inuyasha e il fratellastro Sesshomaru, dotato di un braccio umano potenziato da un frammento di Sfera dei Quattro Spiriti tale da permettergli di impugnare Tessaiga. Kagome cerca a tutti i costi di colpire il braccio sinistro di Sesshomaru con le sue frecce, ma Inuyasha le proibisce di immischiarsi nel combattimento.

Kagome è appena tornata nella sua epoca e non ha modo di ripercorrere il pozzo indietro nel tempo, essendo stata privata di quella parte di Sfera dei Quattro Spiriti che le permetteva di compiere il "viaggio". Kaede si occupa della grave ferita di Inuyasha, derivatagli dallo scontro con Sesshomaru, mentre Miroku cerca di placarne l'animosità.

Mentre Inuyasha, Miroku e Kaede sono alle prese con Royakan, Shippo si rifugia nel pozzo mangia-ossa con la Sfera dei Quattro Spiriti parzialmente ricomposta. Kagome capta la presenza della sfera e, dopo essersi tormentata per giorni su quanto avvenuto durante l'ultimo incontro con Inuyasha e aver accettato a malincuore un appuntamento con Hojo, riesce a tornare nell'epoca Sengoku.

In un villaggio sperduto, Kikyo, risorta in seguito all'arte del Forno Demoniaco di Urasue, conduce una normale vita da sacerdotessa e trascorre la maggior parte del tempo con i bambini. Il monaco Seikai, che ha riconosciuto la sua natura demoniaca e mostruosa, la invita ad andarsene.

Kagome, rimasta sola, si incontra con Kikyo. La sacerdotessa la imprigiona e la rende invisibile agli occhi di Inuyasha che sta sopraggiungendo sul luogo. Kagome ha così modo di assistere, non vista, all'incontro tra Inuyasha e Kikyo. Il mezzo demone giura di fronte a Kikyo di averla sempre amata e di non aver fatto altro che pensare a lei.

Gli abitanti di un villaggio sperduto sui monti appartengono per lunga tradizione alla Brigata Antidemoni, un gruppo di guerrieri specializzati nel combattere contro i demoni malvagi. Tra loro c'è Sango, figlia del capo villaggio, e il giovane fratello Kohaku.

Sango, convinta che il colpevole della strage nel suo villaggio sia Inuyasha, si mette in cammino, insieme a Naraku, per compiere la sua vendetta. Anche Inuyasha e i suoi compagni di viaggio, dopo aver intuito la presenza di Naraku, optano per dirigersi verso il palazzo dove sperano di trovare qualche sopravvissuto della Brigata.